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ほかの誰にも聞こえない不思議な「声」が聞こえる中学生・九ノ瀬宙太(ここのせ ちゅうた)は、無意識にその「声」と会話してしまうせいで、まわりから独り言が多い変人と思われてきた。今日も独り言にせいでクラスメイトの美少女・其方美鈴(そのかた みすず)に軽蔑された宙太は気を落とすが、そんな中、ふいに不思議な光を目にする。そして気づくと「宇宙警察・エルドライブ 太陽系方面署」の中にいて……!? そこでは署長のレイン・ブリックを中心に、さまざまなエイリアンたちが、日夜、宇宙の平和を守るために働いていた。